Для того чтобы уведомить поисковики о том что у Вас обновился sitemap, достаточно сделать GET запросы по определенным адресам. Чтобы не дублировать лишние ссылки, приведу сразу кусок кода, который засабмитит сайтмап текущего сайта сразу в несколько поисковиков. Если же Вам нужны именно ссылки, то думаю скопировать их из кода Вам не составит труда..